PyDriver的编写

使用Python编写驱动的主要优势在于驱动不再需要编译。当前在君光303PRO-NG设备上进行测试，其他型号的FSU暂时没有添加这个支持。

隨着第三代FSU的逐步铺开，CPU性能、内存容量和硬盘容量将不再是问题，PyDriver的跨平台特性将得到更多的应用。

我们推荐使用代码生成工具进行驱动的编写，并在生成的代码上进行微调。

当生成代码时，会同时生成C++和Python的驱动代码，python驱动在PyDrivers文件夹下。

PyDriver的驱动和普通的C++驱动，在配置方式下是一样的，例如：

DTSD3366D生成的C+驱动名为：
dtsd3366d
PyDriver的驱动名为：
PyDTSD3366D
php代码也是dtsd3366d。

当在网站进行配置时，PyDriver的驱动程序需要配置为： pymodbusdevice-PyDTSD3366D

这个的意思是：使用pymodbusdevice作为主驱动，PyDTSD3366D作为2级驱动。

其他都一样，FsuOS会自动使用dtsd3366d的php代码和B接口代码。

import PyFsuos2
import numpy as np
class PyDTSD3366D(PyFsuos2.PyModbusImp):
    DTSD3366D_R3_9=101
    DTSD3366D_R3_366=102
    DTSD3366D_R3_378=103
    DTSD3366D_R3_402=104
    DTSD3366D_R3_4096=105
    DTSD3366D_R3_4144=106
    DTSD3366D_R3_4192=107
    def __init__(self,*args, **kwargs):
        super().__init__(*args, **kwargs)
        self.r3_9 = np.zeros(2,np.uint16)
        self.r3_366 = np.zeros(12,np.uint16)
        self.r3_378 = np.zeros(24,np.uint16)
        self.r3_402 = np.zeros(8,np.uint16)
        self.r3_4096 = np.zeros(2,np.uint16)
        self.r3_4144 = np.zeros(2,np.uint16)
        self.r3_4192 = np.zeros(2,np.uint16)
        self.state = 100
    def InitSetting(self, settingRoot):
        print("InitSetting")

    def RunCheckThreshold(self):
        print("RunCheckThreshold")
        RawData = self.r3_9.tobytes() + self.r3_366.tobytes() + self.r3_378.tobytes() + self.r3_402.tobytes() + self.r3_4096.tobytes() + self.r3_4144.tobytes() + self.r3_4192.tobytes()
        self.set_cdata(RawData)

    def process_payload(self, type, len):
        if self.state == PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_9:
            self.r3_9 = np.copy(self.tab_reg[0:2])
            self.state = PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_366
            self.modbus_read_registers(366, 12)
        elif self.state == PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_366:
            self.r3_366 = np.copy(self.tab_reg[0:12])
            self.state = PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_378
            self.modbus_read_registers(378, 24)
        elif self.state == PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_378:
            self.r3_378 = np.copy(self.tab_reg[0:24])
            self.state = PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_402
            self.modbus_read_registers(402, 8)
        elif self.state == PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_402:
            self.r3_402 = np.copy(self.tab_reg[0:8])
            self.state = PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_4096
            self.modbus_read_registers(4096, 2)
        elif self.state == PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_4096:
            self.r3_4096 = np.copy(self.tab_reg[0:2])
            self.state = PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_4144
            self.modbus_read_registers(4144, 2)
        elif self.state == PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_4144:
            self.r3_4144 = np.copy(self.tab_reg[0:2])
            self.state = PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_4192
            self.modbus_read_registers(4192, 2)
        elif self.state == PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_4192:
            self.r3_4192 = np.copy(self.tab_reg[0:2])
            self.RoundDone()
            return False
   
        return True;

    def RefreshStatus(self):
        print("RefreshStatus")
        self.state = PyDTSD3366D.DTSD3366D_R3_9;
        self.modbus_read_registers(9, 2);
        return True

    def Get_Value(self, data_id, var_name):
        print("Get_Value")

    def DeviceIoControl(self, ioControlCode, inBuffer, inBufferSize, outBuffer, outBufferSize, bytesReturned):
        print("DeviceIoControl")

明显看出python的代码要简短不少