DCD9200配置
邦*讯 FSU
本系统使用NXP的A7 CPU，协议驱动可直接使用303X/PRO的协议驱动。 SMDDevice.conf配置文件的设置：
board_version=12
fsu_model=dcd9200
AI
| AI序号 | 板子接口 | 值 |
|---|---|---|
| 1-9 | 1-9路AI | 0-5v |
| 10 | 电池组1中位电压 | 26.7v |
| 11 | 电池组1电压 | 52.3v |
| 12 | 电池组2中位电压 | 26.7v |
| 13 | 电池组2电压 | 52.3v |
注意：这个设备前9个AI和DI端口是共用的。
每个端子有3个模式：
- 1： AI 电流型
- 2： AI 电压型，0-5v
- 3： DI型
切换采集类型时，硬件上需要跳线，可参考电路板旁边的丝印。
同时配置文件dcd9200_config.json中，需要对ai的mode进行设置，index是从0开始，即AI端口1, model: 1,2,3对应上面的3个模式，默认是模式2,电压型
{
"AI":[{"index":0,"mode":2},{"index":1,"mode":2},{"index":2,"mode":2},{"index":3,"mode":2},{"index":4,"mode":2},{"index":5,"mode":2},{"index":6,"mode":2},{"index":7,"mode":2},{"index":8,"mode":2}]
}
DI
DI1-DI9和AI1-9是共用的，需要将配置文件中对应的AI接口的mode改为3,采集才能正常。
串口
主扩展板上有8路串口，对应1-8
扩展板1上有4路串口，对应9-12
扩展板2上有4路串口，对应13-16
扩展板3上有4路串口，对应17-20
已知问题
FsuOS的适配问题，待解决：由于这个FSU的组织方式，是一个主板配一个主接口板，加3个扩展板，不止一次观测到，主接口板启动的时候，运行灯持续快闪，即为报错状态，断电重启有可能恢复，启动SMDDevice时程序会自动重启接口扩展板，
大概率能恢复正常，如果反复重启SMDDevice接口板仍不正常，可将设备断电10秒， 重新上电尝试。
更新：问题解决，实际是因为这个板子设置和扩展板通信的串口命令不标准，使用标准的tcsetattr无法设置波特率，每次启动由于原有程序把波特率设置正确，FsuOS再启动才能正常通信。